钢筋线材在加热、轧制、热处理等工序加工过程中，由于塑性变形不均，加热和冷却不均，运输和堆放等原因必然产生不同程度的弯曲、波浪、扭曲等塑性形变产生内部残余应力。这种钢筋线材就必须经过矫直处理后，将其内部残余应力消除，得到平直性较好的钢筋才能应用在成型钢筋产品中。这种矫直处理目前只针对盘条钢筋，由于盘条在钢厂的轧制、收卷、热处理、运输、堆放等过程中容易产生残余应力。而直条钢筋相对盘条钢筋情况大不相同，一般可直接投入生产。在工厂化的钢筋加工中，钢筋平直性尤为重要，其涉及后续的配送、弯曲、焊接等各项生产要素。目前的钢筋矫直都是采用矫直机进行矫直。

蝉蛹的矫直机构有两种：辊式矫直机构和旋转式矫直机构。辊式矫直机构结构较为简单，成本低，但矫直效果较差，对钢筋内部残余应力的消除不够彻底。旋转矫直机构结构较为复杂，成本高，还需配备旋转动力能耗较高，但矫直效果好，对钢筋的环向应力消除的较为彻底。这两种矫直机构在钢筋加工设备上得到大量的应用。

1. 辊式矫直

一般有上下两排压辊，通过对错位辊的下压量调节弯曲钢筋，再牵引力的作用下是钢筋在反复弯曲的情况下进行塑性拉伸，最终消除内部应力得到平直性较好的钢筋。活动压辊可以通过调节螺杆实现下压量的改变从而控制对钢筋矫直效果。压辊数越多对钢筋应力消除的效果越好，但相应成本也会增高，而且会增加设备体积。现在还有许多设备厂商采用两组矫治器垂直交叉使用，能对钢筋进行双向矫直处理效果较好。目前数控钢筋弯箍机就是采用水平矫直和竖向矫直两组矫直机构。

2. 旋转矫直

主要结构有一个旋转筒体，筒体内配有压辊，钢筋在牵引力的作用下经过压辊穿过筒体。筒体通过动力机构的带动高速旋转，是钢筋在直线行走的情况下同环向反复弯曲从而消除钢筋的内部应力得到平直性较好的钢筋。这种矫直器不但可以通过调节压辊的下压量提高矫直效果，也可以通过旋转筒转速的调节改变矫直效果。旋转矫直的方式一般应用于对钢筋平直性要求较高的设备中。